Os equipamentos que medem, transmitem e comandam — os sentidos e o cérebro da planta. Não tocam a energia do fluido: convertem o estado do processo em sinal e o sinal em decisão.
Grupos usuais
(handbooks por tipo na Fase 1)
- Sensores e transmissores (input devices na ISO 14224) — pressão, temperatura, vazão e nível: a qualidade de toda malha começa aqui;
- Lógica de controle (control logic units) — CLPs, SDCDs e controladores dedicados;
- Detecção de fogo e gás (fire & gas detectors) — funções de segurança, tipicamente dentro de sistemas instrumentados (SIS, IEC 61511).
O elemento final da malha — a válvula de controle — vive na família Válvulas.
Confiabilidade: deriva de calibração, entupimento de tomadas de impulso e falhas ocultas de funções de segurança dominam — instrumentos de SIS têm cobertura de diagnóstico e proof test ditados pelo SIL (IEC 61511), não pela conveniência da parada.